2024年7月10日，華中科技大學(xué)與公司簽署成果轉(zhuǎn)化合作協(xié)議，由公司出資8000萬，對華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團隊超精密主動減振技術(shù)進行產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。

陳學(xué)東院士團隊20年磨一劍，創(chuàng)新性地研發(fā)了準(zhǔn)零剛度、頻變阻尼、協(xié)同控制等超精密主動減振核心技術(shù)，突破了降頻率與保承載、減共振與抑高頻、減振動與穩(wěn)位姿三大技術(shù)矛盾，解決了高性能主動減振關(guān)鍵核心技術(shù)難題。先后榮獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎2次、國家科技進步二等獎1次。

超精密主動減振器是高端制造裝備、精密儀器設(shè)備的核心功能部件，是保證這些裝備高精度超穩(wěn)定運行的關(guān)鍵。產(chǎn)品應(yīng)用于半導(dǎo)體高端制造設(shè)備、高精密機械加工車床、量測/檢測設(shè)備、高端電子顯微鏡、科學(xué)儀器/設(shè)施、機載光電系統(tǒng)等領(lǐng)域。該產(chǎn)品不僅可以高效隔離外部振動，還通過實時采集振動信息，基于先進的控制策略生成多維振動控制信號，精準(zhǔn)抑制各種內(nèi)外部擾動導(dǎo)致的臺體振動，實現(xiàn)被減振部件接近“絕對靜止”的狀態(tài)。

與國外長期從事主動減振技術(shù)研發(fā)的企業(yè)相比，國內(nèi)企業(yè)在該領(lǐng)域的技術(shù)積累較少，特別是超精密主動減振技術(shù)長期落后于國外。格藍若和陳學(xué)東院士團隊作為這一領(lǐng)域的佼佼者，一舉突破了超精密主動減振器關(guān)鍵技術(shù)壁壘，打破國外壟斷，實現(xiàn)國產(chǎn)自主可控，產(chǎn)品核心技術(shù)指標(biāo)完全不輸國際頂尖企業(yè)。

在雙方的通力合作下，專門承載此技術(shù)成果的武漢格藍若精密技術(shù)有限公司于6月25日正式掛牌成立，基于前期合作研發(fā)成果，公司一口氣推出超精密型、抗沖擊型、適用真空型等20余款超精密主動減振器，減振支撐形式包括空氣彈簧、金屬彈簧、磁浮彈簧、復(fù)合彈簧等，可以滿足從公斤級到數(shù)十噸級設(shè)備的高性能減振需求。

在當(dāng)日的活動上，公司還展示了智能人形機器人樣機產(chǎn)品，該智能人形機器人主要面向勞動密集型作業(yè)場景，身高180cm，體重100kg，自由度31+2，移動速度＞5km/h，負重能力＞40kg，最大關(guān)節(jié)扭矩380N·m。具備高通用性、高機動性、高負載能力、具身智能等特點。

超精密主動減振器及智能人形機器人產(chǎn)品受到各大媒體廣泛報道

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——湖北衛(wèi)視報道

——新華社報道

——中國日報報道

——經(jīng)濟日報報道

——科技日報報道

——中國科學(xué)報報道

——中國教育報報道

——湖北日報報道

——北青網(wǎng)報道

——長江云報道

——長江日報報道

——武漢晚報報道

——極目新聞報道