每周二上午，華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院陳學(xué)東院士都會(huì)來到武漢格藍(lán)若智能技術(shù)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“武漢格藍(lán)若”）。他和人形機(jī)器人攻關(guān)項(xiàng)目的主要成員參加例會(huì)，交流溝通，反復(fù)商討攻關(guān)細(xì)節(jié)。自今年春節(jié)后，這些高校教授、研究生們經(jīng)常來這里，與公司的項(xiàng)目工程師們一起上班，逐一尋找解決關(guān)鍵技術(shù)問題的途徑。

人形機(jī)器人要更懂人

1.8米的大高個(gè)兒、95公斤的體重，全套金屬仿生關(guān)節(jié)，能輕松穩(wěn)定地舉起80斤的物體……團(tuán)隊(duì)加工制造這款人形機(jī)器人，僅用了三四個(gè)月的時(shí)間。

據(jù)了解，按原計(jì)劃，人形機(jī)器人的本體（即機(jī)器人的機(jī)械部分，包括設(shè)計(jì)與組裝）做出來差不多要到6月底，但公司加入后，本體成形整整提前了一個(gè)月。

陳學(xué)東1997年留學(xué)日本，后在佐賀大學(xué)獲工學(xué)博士學(xué)位，2001年學(xué)成回國(guó)。日本被稱為“機(jī)器人王國(guó)”，他在那里大量接觸到機(jī)器人研發(fā)，也在心底埋下了一粒種子——“做中國(guó)人自己的機(jī)器人”?；貒?guó)后，陳學(xué)東長(zhǎng)期從事機(jī)械動(dòng)力學(xué)與控制研究，面向我國(guó)高端裝備發(fā)展戰(zhàn)略，先后承擔(dān)了“一種具有容錯(cuò)功能的自重構(gòu)機(jī)器人的基礎(chǔ)研究”“‘4+2’多足步行機(jī)器人模型系統(tǒng)的研究”“四足機(jī)器人步行動(dòng)特性及其控制的研究”等多個(gè)國(guó)家項(xiàng)目，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，建立起一支成熟的團(tuán)隊(duì)，在多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)上取得突破，相關(guān)成果獲得部省級(jí)一等獎(jiǎng)。

相比于四足機(jī)器人，人形機(jī)器人要更像“人”，更懂人，制造難度也更大。

團(tuán)隊(duì)核心成員羅欣教授介紹，它需要經(jīng)歷本體、驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、感知、交互五個(gè)方面的突破。在此基礎(chǔ)上，又細(xì)分很多小目標(biāo)。比方，以場(chǎng)景做驅(qū)動(dòng)，就要先試驗(yàn)“桌上只放幾瓶水，它怎么取”，完成后再試驗(yàn)“桌上的水亂放，它怎么取”，不斷增加難度，讓它不斷學(xué)習(xí)、進(jìn)步。

技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用齊頭并進(jìn)

作為近年來最熱賽道之一，人形機(jī)器人正成為各地規(guī)劃的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)。

工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，計(jì)劃到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立；到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

陳學(xué)東院士介紹，人形機(jī)器人技術(shù)已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，將在3C制造、汽車生產(chǎn)、災(zāi)害救援、危險(xiǎn)作業(yè)、智慧物流等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

武漢格藍(lán)若在電力機(jī)器人領(lǐng)域深耕多年，陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)在運(yùn)動(dòng)控制學(xué)上技術(shù)領(lǐng)先，今年，校企一拍即合，加速推動(dòng)湖北人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)突破性發(fā)展。

在武漢格藍(lán)若機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，湖北日?qǐng)?bào)全媒記者看到，團(tuán)隊(duì)研究生和公司幾位工程師正在緊張地工作。陳學(xué)東院士給這款人形機(jī)器人起了個(gè)樸實(shí)的名字——“勞動(dòng)者”，小名“大壯”，未來主要面向電站巡檢運(yùn)維場(chǎng)景，負(fù)載能力要強(qiáng)，要結(jié)實(shí)、智能。

武漢格藍(lán)若工程師袁方博士介紹，公司與陳院士團(tuán)隊(duì)此前在精密減振技術(shù)領(lǐng)域已構(gòu)建起卓越的產(chǎn)學(xué)研合作典范。鑒于雙方的高度信任與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展態(tài)勢(shì)，雙方積極響應(yīng)湖北省人形機(jī)器人突破工程及武漢市相關(guān)項(xiàng)目的號(hào)召，再度強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，聚焦人形機(jī)器人核心技術(shù)的創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用探索。

“在緊密合作中，我們充分利用了學(xué)校的科研優(yōu)勢(shì)與公司的工程管理專長(zhǎng)，只花了幾個(gè)月就成功實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人樣機(jī)的穩(wěn)定行走測(cè)試。”袁方說，目前，雙方都將電網(wǎng)設(shè)施作為人形機(jī)器人初期產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵潛力領(lǐng)域，為其行業(yè)發(fā)展指明了方向。

“現(xiàn)在需要攻克的難題還有不少，譬如在運(yùn)動(dòng)控制上如何更協(xié)調(diào)、靈活，每天都要不斷調(diào)試、修改，細(xì)節(jié)很多，但是我們目標(biāo)明確，技術(shù)路徑清晰?！绷_欣介紹，人形機(jī)器人的制造是一個(gè)交叉融合過程，團(tuán)隊(duì)正和學(xué)校人工智能、電氣、軟件、網(wǎng)絡(luò)安全等多個(gè)學(xué)院聯(lián)合，步伐邁得更快更穩(wěn)。

（湖北日?qǐng)?bào)全媒記者 方琳 實(shí)習(xí)生 苗予辰）